Embark und Texas DPS arbeiten zusammen, um Best Practices für Beamte zu entwickeln, die automatisierte Lastwagen anhalten

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Embark automatisierte Lastwagen lernen, wie man mit Polizisten spricht.

New Revolution Media Der Entwickler von Lkw-Automatisierungen, Embark, hat einen großen Schritt in einen Bereich gemacht, in dem sich jeder Lkw-ADS-Entwickler bewegen muss: wie man die Strafverfolgungsbehörden erkennt, darauf reagiert und mit ihnen kommuniziert, während er auf öffentlichen Straßen unterwegs ist. Embark wurde in San Francisco 2016 gegründet und war einer der ersten Spieler um die Automatisierung schwerer Lkw in Angriff zu nehmen. Die jetzt veröffentlichte erklärte Go-to-Market-Strategie von Embark besteht darin, ein herstellerunabhängiges automatisiertes Fahrsystem (ADS) zu entwickeln, das in mehreren Lkw-Marken verwendet werden kann. Spediteure und Spediteure würden die von ihnen bevorzugten Lkw-Marken für ihre Flotten auswählen und die Fahrzeuge besitzen und betreiben, wobei sie die Embark-Technologie zum Fahren verwenden würden. Embark strebt an, in den nächsten fünf Jahren ein Netzwerk von 100 an Autobahnen angrenzenden Umsteigeknotenpunkten zu betreiben, mit ihren ersten Frachtmärkten in den USA südlichen Regionen der USA, dh dem Sunbelt.

Halten für einen Polizisten

Im Umgang mit „offiziellen“ Fahrzeugen sind Polizeifahrzeuge der Schlüssel. Wenn sie wollen, dass du aufhörst, hörst du auf. Wenn sie Fragen stellen, antwortest du. Dies steht im Gegensatz zu Krankenwagen und Feuerwehrgeräten, die nur wollen, dass Sie ihnen aus dem Weg gehen.

Das erste branchenweite Dokument zu diesem Thema wurde vom Automated Vehicles Safety Consortium in veröffentlicht. . Unter dem Titel „Best Practice for First Responder Interactions with Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles“ bietet es „einen Rahmen empfohlener Verfahren und Protokolle, denen Systementwickler folgen können, um Ersthelfer-Interaktionen in mehreren Anwendungsfällen zu erleichtern“. Die AVSC Best Practice ist generisch für alle Arten von automatisierten Fahrzeugen. Die Welt der automatisierten Lkw ist in vielerlei Hinsicht anders. Vor allem, wenn ein Lkw angehalten wird, können die Beamten detaillierte Informationen sowohl über den Fahrer als auch über die Ladung verlangen. Seit Jahren wird unter Lkw-ADS-Anbietern darüber gesprochen, diesen Prozess für alle automatisierten Lkw zu standardisieren. Dies ist ein hehres Ziel, aber angesichts der vielen Ebenen der Strafverfolgung (Bundes-, Landes-, Kommunalbehörden, Turnpike), die ihre eigenen Vorgehensweisen haben, sahen viele einen solchen Prozess als Jahre dauernd und verlangsamend an.

Embarks Ansicht ist es, die Schnittstelle zwischen dem AV-Truck und einem Beamten am Straßenrand so einfach und intuitiv zu gestalten, dass sie vor Ort erlernbar ist. Die Implikation ist, dass andere ADS-Entwickler dasselbe tun können.

Ein Embark-Sprecher sagte mir, dass ihr Ansatz „auf einem breiten Verständnis der Anforderungen der Strafverfolgung basiert, das aus direkten Gesprächen mit mehreren Strafverfolgungs- und Aufsichtsbehörden sowie aus Überprüfungen stammt Best Practices der Branche, wie die von AVSC zu Interaktionen mit Ersthelfern veröffentlichten.“ Wie Embark es ausdrückt, werden ihre Lkw „das Gesetz identifizieren, anhalten und mit ihm in Verbindung treten Vollzugsfahrzeuge“. Sie arbeiten eng mit dem Texas Department of Public Safety („Texas DPS“) zusammen, um die automatisierten Lastwagen von Embark zu schulen, „Strafverfolgungsfahrzeuge in Situationen wie Verkehrsstopps zu identifizieren und Kommunikationsprotokolle und Standardarbeitsanweisungen zwischen autonomen Lastwagen und der Strafverfolgung zu entwickeln Offiziere.“

Schritt für Schritt

Um diesen Job richtig zu machen, sind mindestens drei Schritte erforderlich. Erstens die Erkennung: Der automatisierte Stapler von Embark muss Notlichter und andere Hinweise zum Abbremsen erkennen. Die Lkw müssen den Unterschied zwischen Blaulicht auf der Gegenfahrbahn oder auf einer Parallelstraße erkennen. Sie müssen verstehen, welche Blaulichter in der Nähe für sie gelten 2016.

Zweitens muss, wenn festgestellt wird, dass „sie es sind“, ein sicheres Manöver implementiert werden, um zügig an einer geeigneten Stelle auf dem Seitenstreifen der Autobahn anzuhalten. Drittens, sobald beide Fahrzeuge am Straßenrand angehalten haben, müssen der Roboter und der Mensch irgendwie kommunizieren. Laut Embark müssen die Strafverfolgungsbehörden „diese Informationen von einem autonomen Lastwagen intuitiv und ohne zusätzliche Ausrüstung“ auf Seiten der Strafverfolgungsbehörden erhalten. Wenn sich der Polizeibeamte dem Lastwagen nähert, muss er oder sie sicher sein, dass das Fahrzeug zu einem sicheren Halt gekommen ist, ohne dass die Gefahr eines unerwarteten Neustarts besteht. Laut Embark kann dies „die Ausstattung von Embark-Lkw mit klaren visuellen Hinweisen und Informationen umfassen, um den Strafverfolgungsbehörden zu signalisieren, dass ein von Embark angetriebener Lkw ein autonomes Fahrzeug ist“. Embark plant auch, Lastwagen mit einem für die Strafverfolgungsbehörden zugänglichen Schließfach auszustatten, das Fahrzeug- und Ladungsinformationen wie Registrierung und Frachtbriefe sowie Kontaktinformationen enthält, damit Strafverfolgungsbeamte einen Mitarbeiter von Embark Guardian erreichen können, um die Dokumentation zu überprüfen (vermutlich per Telefon). .

„Es ist ein Muss für den Einsatz, sicherzustellen, dass die Strafverfolgungsbehörden sicher und intuitiv mit autonomen Lastwagen interagieren können“, sagte Emily Warren, Leiterin der Abteilung Public Policy bei Embark. „Unsere Arbeit mit Texas DPS priorisiert die Sicherheit, da wir diesen wichtigen technischen Meilenstein erreichen, und ermöglicht es uns, ein skalierbares Notfallfahrzeug-Interaktionsmodell zu erstellen, das in ganz Texas und im US-amerikanischen Sonnengürtel funktionieren kann.“

Diese Arten von Interaktionen am Straßenrand sind ein Teil eines größeren Puzzles. Truck-ADS-Entwickler arbeiten mit den staatlichen Strafverfolgungsbehörden zusammen, um den optimalen Ansatz für die Lkw-Inspektion zu definieren.

Ein solider Straßenbürger sein

Die hier angekündigten Aktivitäten von Embark sind die elfte und jüngste Errungenschaft seiner -Schritte-Roadmap für technische Fähigkeiten. Embark sagt, dass sie planen, diese Fähigkeit zur Interaktion mit Strafverfolgungsbehörden später in diesem Sommer öffentlich zu demonstrieren. Andere Truck-ADS-Entwickler sind ebenfalls in diesem Bereich aktiv. Aurora hat sein Remote-Support-Tool besprochen, das es Remote-Support-Spezialisten ermöglicht, hochrangige Anleitungen zu geben, wenn ihre automatisierten Fahrzeuge auf eine Situation stoßen, in der die angemessenen Maßnahmen unklar sind, wie z. B. Interaktionen mit Strafverfolgungsbeamten. Und wie zu erwarten ist, befindet sich Texas DPS auch in Gesprächen mit anderen LKW-ADS-Entwicklern. Es gab eine Zeit, da „Hey, der Truck kann selbst fahren!“ war eine große Neuigkeit. Nicht mehr, nicht länger. Während die Kernfunktionen des automatisierten Fahrens weiter reifen, konzentrieren sich die AV-Entwickler intensiv auf jeden Aspekt der Interaktion ihrer Fahrzeuge mit der Umgebung.

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