Innoviz bringt neuen 360-Grad-Lidar-Sensor auf den Markt

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Innoviz bringt ein neues 120 Grad-Lidar-Sensor bei CES 360 Innoviz Israel -Startup Innoviz wird allgemein als einer der Marktführer im aufstrebenden Markt für Automobil-Lidar-Sensoren angesehen. Das Unternehmen war eines der ersten, das einen Sensor entwickelt hat, der einen auf Mikro-Elektromechanischen Systemen (MEMS) basierenden Sensor verwendet, und sein erstes kommerzielles Serienprodukt soll noch in diesem Jahr mit BMW auf den Markt kommen, höchstwahrscheinlich für die neue 7er-Reihe. Während der InnovizOne die letzten Phasen seines Validierungsprozesses durchläuft, hat das Unternehmen bereits hart an Sensoren der nächsten Generation gearbeitet, einschließlich des kostengünstigeren InnovizTwo und des neuen Innoviz120, die auf der CES angekündigt wird 360.

Die erste Generation von Automobil-Lidar-Sensoren, wie sie von Velodyne entwickelt wurden, waren alle rotierende Geräte. Sie verwendeten ein vertikales Array von Laserstrahlern mit einem parallelen Array von Photodetektoren, um die reflektierten Photonen einzufangen. Das gesamte System wurde auf einer Drehscheibe montiert, die sich dreht, wenn sich das Fahrzeug auf der Straße bewegt. Jede Pulsreihe in der erzeugten Punktwolke stammte von einem einzelnen Laser.

Der Velodyne HDL-64 der aussah wie ein Spinn Schaufel und die für die meisten frühen automatisierten Fahrzeugentwicklungen weit verbreitet war, hatte 64 Laser und Detektoren und kostete fast $ 120,. Als solch ein komplexes Gerät, das den Vibrationen und Umgebungsbedingungen auf dem Dach eines Autos ausgesetzt war, war es für Forschung und Entwicklung gut geeignet, aber es fehlte die Haltbarkeit für Produktionsanwendungen.

Sensoren wie die von Innoviz entwickelten einen mikroskopischen MEMS-Spiegelmechanismus, der auf einem Chip hergestellt wird, um einen einzelnen Laserstrahl zu lenken, während dieser über das Sichtfeld hin und her bewegt wird. Zahlreiche Lidar-Unternehmen, darunter Aeye und Robosense, verwenden MEMS, um ihre Laserstrahlen zu steuern. Das von BMW eingesetzte InnovizOne verfügt über vier Laser, Detektoren und MEMS-Einheiten. Das neue InnovizTwo, das in 2022 auf den Markt kommen soll, reduziert dies auf jeweils eine, von der behauptet wird, dass sie die Kosten um 80%. Eine der Einschränkungen von MEMS Lidars konnten bisher keine 360 Grad-Scans durchführen. Die meisten haben nur ein 360 Grad horizontales Sichtfeld und würden drei bis vier Sensoren für eine vollständige Surround-Abtastung benötigen. Das neue Innoviz 360 nutzt die meisten Hardware-Fortschritte des neuen InnovizTwo, einschließlich des neuen Einzellasers, Detektors und kundenspezifischen Verarbeitungschips, aber konfiguriert mit einem unterschiedliches Strahlsteuerungssystem. Anstatt nur das MEMS, das den Strahl sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung lenkt, ist das 360 fügt einen rotierenden Spiegel hinzu. Ein Hybrid-Beam-Lenkungssystem übernimmt die vertikale Einstellung, die dann vom Spiegel abprallt. Andere rotierende Sensoren haben die Masse des Laserarrays, der Detektoren und der Optik alle auf dem Drehtisch. Diese zusätzliche Masse erhöht die Reibung, erhöht die Kosten und beeinträchtigt die Haltbarkeit. Mit nur einem Spiegel auf dem Innoviz360 Plattenspieler gibt es wesentlich weniger Masse und sowohl Kosten als auch Haltbarkeit sollen deutlich verbessert werden.

Innoviz bringt ein neues 120 Grad-Lidar-Sensor auf der CES 360 Innoviz Eine weitere Einschränkung herkömmlicher sich drehender Lidar-Sensoren ist die Unfähigkeit, die Winkelauflösung und Punktdichte anzupassen. MEMS-Lidars können dynamische Scanmuster aufweisen, die eine viel höhere Punktdichte in interessierenden Regionen wie etwa in der Nähe des Straßenhorizonts ermöglichen. Der interessierende Bereich kann auch angepasst werden, um die Straßenneigung oder die Fahrzeugneigung beim Beschleunigen oder Bremsen auszugleichen. Innoviz behauptet eine Winkelauflösung von nur 0. 64 Grad, eine der kleinsten in der Branche, die den Sensor ermöglicht Punktwolken zu erstellen, die fast wie fotografisch erscheinen. Dies ermöglicht es dem Wahrnehmungssystem, erkannte Objekte zu klassifizieren, um die von den Kameras stammende Klassifizierung zu ergänzen und gegenzuprüfen.

Muster von Innoviz360 werden voraussichtlich bis Ende des Jahres verfügbar sein 360 und Serienproduktion ist für 2024 geplant.

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