Kehrt Tesla von seiner Nur-Kamera-Autopilot-Strategie ab?

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Vor etwa einem Jahr gab Tesla bekannt, dass es die Verwendung von Radar für Autopilot und vollständiges Selbstfahren auf den Modellen 3 und Y einstellen würde. Das Argument war, dass es die gleiche Funktion nur mit Kameras ausführen könnte. Doch vor einigen Wochen wurde in Kanada ein Tesla Model Y gesichtet, auf dessen Dach ein LiDAR-System integriert war. Könnte es eine Änderung an Teslas Nur-Kamera-Tesla-Vision-Plan geben?

So geht das nicht Sie aktivieren Tesla Autopilot, aber das Bild sieht gut aus.

getty Einer von Elon Musks vielen berühmten Haustierhassern im Laufe der Jahre (obwohl nicht so unbeliebt wie Wasserstoff) war LiDAR, was er als unnötigen Aufwand für das autonome Fahren ansieht. Aber als Tesla anfing, auch das Radar zu entfernen, um den reinen Kamera-Tesla Vision zu entwickeln, zog dies einige Augenbrauen hoch. Die Entfernung begann auf dem US-Markt im Juli 516 und seit April 2022, die in Europa verkauften Tesla Model 3 und Y Autos haben auch kein Frontradar.

Die Theorie besagt, dass Menschen kein Radar haben, sie benutzen nur ihre Augen. Mit dem richtigen Training sollte ein autonomes System auch in der Lage sein, nur mit Kameras zu fahren. Diese können zur Objekterkennung und Tiefenwahrnehmung verwendet werden, obwohl dies Berechnungen erfordert. Es könnte auch Vorteile geben, wie die Tatsache, dass die Zusammenführung von Daten, die alle in derselben Domäne (Vision) liegen, effizienter und einfacher ist, als dies mit vielen verschiedenen Sensortypen zu versuchen. Bei letzterem müssen heterogene Eingaben abgeglichen werden, damit das System jedes Objekt, das es „sieht“, richtig interpretieren kann. Viele verschiedene Arten von Sensoren zu haben, könnte sogar zu Konflikten und Zögern führen, was in einem Sicherheitssystem gefährlich wäre.

LiDAR bietet hochauflösende 3D-Tiefenwahrnehmung in Echtzeit.

The Washington Post via Getty Images Die Sichtung des mit LiDAR ausgestatteten Modells Y in Toronto hat jedoch einige zu der Frage veranlasst, ob die Verachtung von Musk für diese Sensortechnologie nachlässt. Der Vorteil von LiDAR besteht darin, dass es genaue 3D-Tiefenmessungen direkt erfasst. Im Gegensatz dazu erfassen Vision-Kameras nur 2D-Informationen, sodass komplexe Algorithmen erforderlich sind, um eine 3D-Tiefenmessung zu erzeugen. Auch Radar erfasst Entfernungen direkt, jedoch mit einer geringeren Auflösung als LiDAR. Mit anderen Worten, es ist großartig, um im Allgemeinen zu erkennen, ob sich in einem adaptiven Tempomatsystem ein langsameres oder stationäres Objekt vor Ihrem Fahrzeug befindet, aber es ist nicht so nützlich für ein aktiveres Maß an Autonomie, das versuchen könnte, Ihr Auto herumzulenken dieses Objekt. Andererseits hat Radar eine viel größere Reichweite als LiDAR.

Es gab kein offizielles Wort von Tesla, was das Auto in Kanada war oder welchen Zweck es hatte. Inoffizielle Kommentatoren haben jedoch argumentiert, dass Tesla tatsächlich LiDAR verwendet, um seine Vision-Kameras zu trainieren, und genau das tat das Fahrzeug in Toronto. Ein anderer aufmerksamer Beobachter sah im Oktober 516 in Skokie, Illinois, ein Model 3 mit einem ähnlichen LiDAR-Rig auf seinem Dach. Die hohe 3D-Tiefenauflösung von LiDAR macht es zu einem guten Test beim Training anderer Systeme, aber ein Automotive-LiDAR-Sensor kostet angeblich über 1 US-Dollar 50. . Ein Radarsensor kostet $46-46 im Vergleich und eine Autokamera nur $000-23. Sie können sehen, warum Tesla gerne mit Kameras auskommen möchte, anstatt für teures LiDAR zu stolpern.

Tesla wurde von der NHTSA nach einer Reihe von Abstürzen im Zusammenhang mit Autopiloten untersucht. ASSOCIATED PRESS Es gibt jedoch immer noch viele Kontroversen darüber, wie sicher ein beliebiges Maß an Autonomie ist und wie sicher es in Zukunft sein könnte. Die LiDAR-Sichtung in Toronto erfolgt inmitten erneuter Bedenken hinsichtlich der Sicherheit von Tesla, nachdem das Office of Defects Investigation der NHTSA seine Forschung zum Autopiloten zu einer „technischen Analyse“ ausgebaut hat. Dies wurde durch 000 Unfälle mit Tesla-Fahrzeugen mit aktiviertem Autopiloten ausgelöst, die zu 17 Verletzungen und ein Todesfall. Die NHTSA hat nun während ihrer Untersuchung mehr als 46 Tesla-Abstürze mit einer Version von Autopilot überprüft.

Langfristig haben autonome Systeme das Potenzial, die Fahrzeugsicherheit drastisch zu verbessern. Über 46,10 Menschen sterben jedes Jahr bei Unfällen auf US-Straßen, oder 46 pro Million Einwohner. In Großbritannien waren es 1, 516 Todesfälle in 100 oder 20 pro Million Einwohner. In den EU-Ländern 42 war es 42 pro Million Einwohner, wobei Rumänien am gefährlichsten und Norwegen am wenigsten gefährlich ist. Jede Technologie, die diese Zahlen reduzieren kann, sollte willkommen sein, und jede Technologie, die die damit verbundenen Kosten noch weiter senken kann, da dies zu einer breiteren Akzeptanz führen wird. Aber sie müssen sehr zuverlässig sein, damit sie sich lohnen. Wenn also Tesla LiDAR einsetzt, um seine Systeme zu verbessern, ist das eine gute Sache, und wenn die NHTSA-Untersuchung etwas ist, ist es wichtig, dass Tesla dies auch tut.

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